Die Regel-Geschwindigkeit ist u.A. von der cycle-Time abhängig. Je kürzer diese ist, desto flotter die Regelung. Ich (persönlich) hatte mal 500ms erfolgreich im Einsatz. Je mehr Geräte, Controller, usw. desto hakerliger kann es in Verbindung auch mit der Datenbank werden. Da ist die eingesetzte Hardware der limitierende Faktor - das muss man einfach ausprobieren.
Der nächste Faktor ist in der Tat der PID-Regler. Auch hier gilt leider: ausprobieren. Ein falsche Justage kann schnell zum Über-Schwingen führen. Such mal im Forum…ein schlauer Mensch hatte mal gute initiale Einstellungen gepostet.
Ich selbst habe 0,2;0,1;0,1 eingestellt bei 1 Sekunde Zyklus-Zeit.
Der PID-Regler ist also auch wieder von der Cycle-Time abhängig. Je öfter er abtasten kann, desto besser funktioniert er.
Gruß,
klinki