# PID Regler 'ESS Power'

**URL:** <https://community.openems.io/t/pid-regler-ess-power/963>\
**Category:** Deutsches Forum\
**Created:** [May 6, 2022, 9:49am UTC](https://community.openems.io/t/pid-regler-ess-power/963 "2022-05-06T09:49:17Z")\
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**Author:** ![stefan.feilmeier](https://community.openems.io/user_avatar/community.openems.io/stefan.feilmeier/32/2585_2.png) [@stefan.feilmeier](https://community.openems.io/u/stefan.feilmeier)\
**Post date:** [May 15, 2022, 8:14pm UTC](https://community.openems.io/t/pid-regler-ess-power/963/3 "2022-05-15T20:14:00Z")

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Hallo @cmader,

wir haben einen kleinen PID-Simulator als Excel-Datei im Repository:

> <https://github.com/OpenEMS/openems/blob/develop/io.openems.edge.common/doc/PID-Simulator.xlsx>

Dieser verhält sich exakt so wie die ESS-Power-Implementierung - aus dem Reiter _Unit-Test_ habe ich den JUnit-Test für die Java-Implementierung erstellt.

Mit dem Tool komme ich auf ähnliche Werte wie Simon. Z. B. sollte `P=0.3; I=0.15 und D=0` recht gut funktionieren.

Gruß,  
Stefan

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