Hallo @cmader,
wir haben einen kleinen PID-Simulator als Excel-Datei im Repository:
Dieser verhält sich exakt so wie die ESS-Power-Implementierung - aus dem Reiter Unit-Test habe ich den JUnit-Test für die Java-Implementierung erstellt.
Mit dem Tool komme ich auf ähnliche Werte wie Simon. Z. B. sollte P=0.3; I=0.15 und D=0 recht gut funktionieren.
Gruß,
Stefan