der Fehler ist schon einmal aufgetaucht und scheint an unterschiedlichen Java-Version zu liegen:
Welche Ausgabe gibt denn java -version auf dem Beaglebone zurück?
Hier sollte z. B. so etwas in der Art kommen:
root@fems:/home/fems# java -version
openjdk version "1.8.0_275"
OpenJDK Runtime Environment (build 1.8.0_275-8u275-b01-1~deb9u1-b01)
OpenJDK Client VM (build 25.275-b01, mixed mode)
Übrigens kann für ‘die ersten Gehversuche’ das System auch direkt aus der Eclipse-Entwicklungsumgebung heraus angesteuert werden. Dazu hatte ich hier einmal etwas beschrieben: